FESTO气囊式抓手DHEB-10-E-D-E-L

硅胶皮囊[°C] –40 … +150
图中所示的打开和合拢时间[ms]
测量条件为：室温、6 bar工作压
力、垂直安装、不带负载。
取决于派生型，皮囊的变形被定
义为打开时间，而复位则被定义为合拢时间。
DHEB-…-S 按照制造商声明
位置感测无通过接近开关，带传感器安装导轨DASP
轻柔内部抓取精密的工件（如玻璃或陶瓷制品）

进气口进气后，压力推动一个内
部活塞。机构将活塞的运动传递
给皮囊，使得皮囊向外变形。
结构特点收缩膜片，带强制运动顺序
工作模式单作用，常闭
有效负载指导值[kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1
Z大工作频率[Hz] ≤ 4
Z小工作压力[bar] 5 4
? 运输和包装玻璃杯、杯子和瓶子
? 内部通孔1（可选）在搬运
过程中可实现工件的降温、清
洗、泄漏检查或消毒
皮囊直径增加后，就可从内廓抓
取负载。气爪排气后，皮囊的复
位力将活塞推回到初始位置
Z大工作压力[bar] 8
复位压力[bar] ≤ 1
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑
FESTO气囊式抓手DHEB-10-E-D-E-L